“灵蜥”智能机器人是在我国“国家863高科技发展计划”的支持下，由沈阳自动化研究所新近研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人，目前已推出A型、B型、H型等具有不同的任务针对性的种类，其中“灵蜥－H”是2002年研制反恐机器人以来所研制的第三代反恐机器人，在国内处于领先地位，在世界上也属于先进行列，已被军警部门大量装备。这种机器人身涂迷彩，外形像坦克和吊车的结合体。它的头部安装有摄像头，以便操纵人员及时下达控制指令。行走部分采用“轮+腿+履带”的复合装置，在平地上用四轮快速前进，遇到台阶或斜坡时，按照指令迅速收缩四轮，改换成擅长攀爬越障的履带。“灵蜥”动作机灵，可以前后左右移动或原地转弯，一只自由度较强的机械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。“灵蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和楼梯，可以翻跃0.4米以下的障碍，可以钻入洞穴取物，作业的最大高度达到2.2米。此外，它还可以装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器，痛击恐怖分子。

　　“灵蜥－B”型属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成，体形“矫健”，自重仅180千克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米／分钟；三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0.45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。“灵蜥-A型”是2004年7月17日在沈阳的东北亚高新技术及产品博览会上首次亮相的较早型号，该款反恐防爆机器人同属国家“863”计划的研究成果，目前也已装备公安、武警部队的反恐一线。

　　“灵蜥-A”型机器人是较早型号。